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專利名稱：混凝土澆筑機的制作方法
混凝土澆注機
發明類型-
一種混凝土澆筑機械，尤其是一種可以自行并同時完成固定模板、澆筑和 混凝土的機器。 背景情況
目前澆筑混凝土作業時，大多采用先支模后澆筑的方法。此類方法工藝復 雜，時間、材料、勞動力消耗較大。

發明內容
1、 本發明，旨在提供一種可以自動行走，同時澆筑混凝土、固定(澆筑區域) 模板的機械，以期提高施工效率，降低建造成本。
2、 本發明，利用機械本身及其所載混凝土的重量作配重，使機身平穩地在軌道 上行走，并固定機械距構件的間距；機械先利用自身構造臨時固定模板，并在 澆筑時對模板產生推、拉作用力，形成滿足澆筑要求的小區域；然后再利用自 身的輸料系統，將混凝土直接注入模板內；將混凝土振搗后，擰緊模板拉絲(螺 桿)，即完成混凝土的澆筑工作。
3、 本澆筑機，由動力系統、行走系統、輸料系統、組合機架四部分組成(如圖 1)。動力系統、行走系統、輸料系統分別安裝在組合機架上，在行走系統的驅 動下，機械同時完成行走、澆筑混凝土、固定模板等工作(如圖l.l)。
機械不斷地行走，使新的澆筑面逐漸進入機器的工作范圍，完峻的工作面 逐漸移出機器的工作范圍。
使用本機械，應有配套的軌道、軌道支撐架、模板支撐架等，以保證機器 的平穩運行和對模板的固定支撐。 組合機架系統
組合機架，是托架、主架、副架、頂架四個部分的統稱。副架、頂架分別
安裝在主架上，主架安裝在托架上(如圖2)。 托架
托架是剛性的平面基座，用以承托主架和安裝滾輪；在其上面，安裝著主 架的橫向(以機械行走的方向為<縱向>前方向，橫向是指垂直于機械的行走 方向，其余均同。)滑行軌道(或導桿)、橫向滑動頂(拉)絲桿和套筒等；在其下面，安裝著fi^走系統的滾輪等。 主架
主架是由剛性材料制成的立體框架，用以承托和安裝副架、頂架、動力系 統、行走系統、輸料系統等。主架的下部，安裝與托架軌道相吻合的滑槽、頂 絲(頂絲螺母〈套筒〉安裝在托架上)；前后兩內側面安裝與頂架導桿相吻合的導 桿孔、頂架的頂絲(套筒螺母)；端頭安裝與副架相吻合的絞(軸)支座。
副架是由剛性材料制成的立體(半)框架，用以承托振搗器、折疊齒輪、 擋板、副架調節板(如圖1、 1.1、 2)，副架是主架的外懸框架，可以折疊到主 架上。
副架上安裝的副架調節板，對外側模板(相對于機器所在位置另一側的模 板)起固定和支撐作用。
副架上安裝的折疊齒輪組在接通動力后，齒輪帶動副架沿絞軸旋轉，相對 于主架折疊或展開。
折疊齒輪組，是一對安裝在主架和副架之間的相互嚙合的齒輪組，即一個 大齒輪和一個小齒輪嚙合組成一組，共兩組，分設在副架前后兩側面的端頭處; 兩個大齒安裝在一條軸上，兩個小齒輪安裝在另一條軸上；大齒可沿輪軸轉動， 小齒輪與軸固定連接；小齒輪軸上還安裝著嚙合外動力的齒輪，該齒輪將外來 動力引入折疊齒輪組；外動力齒輪帶動折疊齒輪組轉動，牽引副架旋轉；小齒 輪軸上同時安裝手柄(手輪)，轉動手柄可以帶動折疊齒輪組轉動，微調副架的 旋轉角度。大、小齒輪軸均安裝在主架上，大齒輪軸相對主架固定，小齒輪軸 相對主架軸向轉動。
小齒輪正向轉動時，帶動大齒輪以絞軸為中心旋轉，向主架旋轉折疊；小 齒輪反向轉動時，帶動大齒輪以絞軸為中心向外旋轉張開。
小齒輪前端連接外來動力變速箱的渦輪軸(輸出端)，將外部動力降速后引 進折疊齒輪組。當副架旋轉到預定角度后，切斷外部動力，即可將副架(相對 于主架)固定；轉動手柄，可將副架進行角度微調。
擋板，是設置在副架框架(內部)前端的剛性平板，可以相對于副架上下向與澆筑機的行進方向平行；擋板的高度，等同混凝土的 澆筑高度，寬度等同混凝土構件的寬度。澆筑混凝土時將擋板放下，阻擋新澆 混凝土向前流淌，保證新澆區域混凝土的高度。
檔板的升降，可采用多種方法，可按實際需要具體設置；根據需要，也可 以設置多層擋板。
副架調節板，是一剛性平面體，安裝在副架的內倒立面上，與副架內側立 面平行設置，之間有一定的間隙，其法線方向與機械行進方向垂直。調整副架 調節板與副架內側面的間距，可以糾正副架內側與模板的(平行)誤差。
副架調節板與副架之間用調節螺栓連接，旋轉調節螺栓，使其相對副架內 側面伸出或回縮，使副架調節板處于正確位置。 ，
副架調節板與模板直接接觸，支撐和臨時固定模板。
副架在主架的支撐下，采用鉤拉的方式支撐模板。
頂架
由頂架框架面、頂架導桿、頂絲、頂架調節板組成，可以相對于主架左右
伸縮，是一剛性半立體框架(如圖2、圖7.2)。頂架的伸縮，可以形成不同的頂 架支撐面。
本例所謂的半立體框架，是指頂架為缺少后立面的直角六面體；即前面(指 頂架框架面)為剛性平面，其他四面由四條棱(指頂架導桿、頂絲)構成，后 面缺失。
頂架在主架的支撐下，采用頂撐的方式支撐模板。
頂架框架面，是剛性材料制成的立體框架的一個立面，是一剛性平面，安 裝在主架上，露出主架立面之外，其法線方向與機械行走的方向垂直，與副架 內側面平行相對。頂架框架面與頂架導桿相連，在導桿的推拉作用下，相對于主架產生左右 伸縮滑移。頂架框架面，用以固定和支撐機械所在面的模板。
頂架調節板，是剛性材料制成的平面剛性體，安裝在頂架框架面的外表， 用以精確調整頂架框架面，直接接觸模板。
頂架調節板和頂架框架面之間用調節螺栓連接，扭動調節螺栓，調節其間 隙，可以將調節板調到與構件表面相吻合的狀態。
滑動導桿，是頂架伸出的四條剛性桿件，是中空(圓孔內刻絲牙)的桿件， 前端與頂架框架面固定連接。導桿安裝在固定在主架的導桿孔內，可以相對于 主架橫向頂出或縮回。
導桿的后端與頂絲桿連接，其內絲牙與頂絲桿的外絲牙吻合；轉動頂絲桿， 滑動導桿即被頂出或拉回，帶動框架面相對于主架左右平移。
頂絲，是一端刻有外絲牙的柱形剛性桿，有絲牙的一端與導桿連接，圓柱 形部分，安裝在固定于主架上的軸承里，可以軸向轉動。在尾部安裝從動齒輪， 從動齒輪外接主動齒輪，頂絲轉動時，將滑動導桿推出或拉回，帶動頂架框架 面與主架之間產生相對平移。 行走系統
行走系統，由初級變速齒輪、離合器、變向齒輪組、再變速齒輪(或變速 箱)、傳動齒輪、車軸、滾輪等組成，分別安裝在主架和托架上(如圖3、圖3.1)。 傳力的依次順序是次級動力源(由電機變速后)齒輪、變向前齒輪、離合器、 變向后齒輪、再變速齒輪組(或變速箱)、傳力齒輪、車軸、滾輪。
變向齒輪組，由兩組變向齒輪組組成；每組變向齒輪組由兩個齒輪(前、 后同軸)組成，中間設置離合器；兩組變向齒輪組的前齒輪，同時與次級動力 源齒輪嚙合，兩組變向齒輪組的后齒輪互相嚙合；其中一個變向齒輪組的后齒(其中一個)變向齒輪組的離合器，可使再 變速齒輪，得到不同轉向的動力。
本發明所謂的離合器，常態為分離狀態(其余均同)；本變向齒輪組的兩離 合器，不得同時閉合。根據實際需要，可在兩離合器間設置閉合控制設施，即 在其一離合器閉合時，另一離合器就分離。
另外，在主架滑動頂絲、頂架、折疊齒輪組，也同樣使用該變向齒輪組， 均設置在再變速齒輪組之前。
采用多個不同轉速的次級動力源，經變向、再變速傳動到車軸上，可使機 械獲得不同級別的行走速度。
分別閉合不同的變向離合器和變速離合器，可使澆筑機按不同的方向、以 不同的速度運行。